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 ■斜めに動く車輪?グレステンホイールに関する基本技術

どうして斜めに車輪が動く?「グレステンホイール」の基本技術。


●グレステンホイールのタイヤを左右に傾けて荷重回転させると、不思議なことにタイヤは斜めに走行します。タイヤに関するまったく新しい概念です。従来、タイヤは車軸に対して垂直の方向に転がるものとして捉えられてきました。しかし、このグレステン・ホイールは、車軸に対して垂直にも横(斜め)にも走行するという、従来の概念では考えられない特性を持っています。もちろん、スリップしているわけではありません。それは、まさに「コロンブスの卵」を発見したかのような、革新的な技術の発明です。




●その秘密は、タイヤの外径から中心にむけて数センチのキザミを入れた特殊な車輪の構造にあります。この特殊車輪は、後述する用途に応じてふたつのタイプを開発しました。ひとつは、接地面がフラット(またはフラットに近い大きなアール/半径面)の形をしている<フラット・タイヤ>で、もうひとつが接地面を丸くした<アール・タイヤ>です。


●「斜めに動く」という、その物理的構造を説明するに、理解しやすいフラットタイヤをモチーフにします。このフラットタイヤは、無傾斜垂直荷重回転においては、横方向に力を加えてもほとんど横への挙動を呈しません。しかし、タイヤを斜めに傾けて荷重回転させると、16分割された車輪のうち、接地したブロックが荷重により弾性変形を起こします。簡単に言うと、ゴム製のタイヤは接地点を支点にグニャリと曲げられるわけです。すると、その弾性変形の過程で、車軸の位置は少し横に移動します。タイヤが傾斜荷重回転を続ければ、続けている間、車軸は傾いている反対側の方に移動し続けます。


 車輪は前後方向に回転をするが、各ブロックが弾性変形するために重心が移動する....これが、斜めに動く車輪の種明かしです。アイススケートのコーナリングを思い浮かべてみてください。スケートの刃先は進行方向は一定でも、足をクロスさせることによって斜めに進むことができます。


 傾斜荷重によって横方向にも移動するグレステン・ホイール、それは、従来のタイヤと根本的に異なる挙動を呈し、その作動現象は従来のタイヤでは100パーセント発生しない(スリップ現象とはまったく異なる)物理現象です。

 CONTENTS
過去の常識を破った陸上スキー「グランジャー」

特殊車輪がもたらしたスノースキー感覚

斜めに動く車輪?グレステンホイールに関する基本技術

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